然而，当他率军逃至下一处埋伏点时，文健与夏侯衡的四万兵马再次截断了他的退路。
七路人马将魏延大军团团围住，杀声震天，魏延的心中充满了绝望与不甘。就在这生死存亡之际，段旭与彭轩的两支骑军如同天降神兵，及时赶到，他们奋勇冲杀，终于将魏延救出重围。
但此时的魏延大军，已损失过半，仅剩万余残兵跟随他逃回了蜀军的中军内。此时的魏延，满身的尘土与血迹，眼中既有不甘也有深刻的反省。
他跪在丞相诸葛亮的面前，低垂着头颅，声音沙哑地请罪：“丞相，末将贪功冒进，以致损兵折将，罪该万死。”
诸葛亮望着眼前这位曾经勇猛无敌的将领，心中五味杂陈。他深知，魏延虽有过失，但其勇猛与忠诚亦是蜀军不可或缺的。
诸葛亮的眼神中既有责备也有惋惜，他沉声道：“文长啊文长，我虽知你勇猛，却也担心你冲动误事。此战你损兵折将，责任重大。”
“但念你往日之功，我且给你将功折罪的机会。你率这一万人马，与段旭、彭轩的四万骑军一同追击魏军，此次无须顾忌，全力追杀便是！”
魏延闻言，心中感激涕零，他深知这是丞相对自己的信任与宽恕。他郑重地抱拳应诺，带着满腔的怒火与决心，再次踏上了征途。
这一次，他吸取了前次的教训，谨慎行事，与段旭、彭轩并肩作战，三支骑军配合得天衣无缝，形成了一股不可阻挡的力量。
随着蜀军的深入追击，魏延惊讶地发现，这一路上竟然再未遭遇魏军的埋伏。他不禁心中疑惑，却也暗自庆幸，以为魏军已经无心恋战，只能仓皇逃窜。
段旭与彭轩更是意气风发，他们率领的鹰军与龙军，如同两把锋利的刀刃，在魏军之中肆意切割，所到之处，魏军无不望风而逃，或跪地乞降。
魏延的心情逐渐由紧张转为轻松，他仿佛看到了胜利的曙光。在这种氛围的感染下，他再次展现出了自己勇猛无畏的一面，率军一马当先，势如破竹，重创魏军。
沿途之上，魏军的旗帜纷纷倒下，而蜀军的战歌却越唱越响，响彻云霄。
当蜀军追至距离洛阳城外三里地时，魏延停下了脚步。
他环顾四周，只见洛阳城城高池深，城楼上魏军的旗帜随风飘扬，仿佛在向蜀军宣告着这座魏国曾经的帝都是多么的坚不可摧。
但魏延的心中并无畏惧，他知道，经过这一路的追击，魏军已是强弩之末，并不敢出城迎战蜀军。
于是，他立即下令全军在此安营扎寨，准备迎接十万大军主力的到来。
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