战国时期，赵国摊上事儿了，而且是个天大的事儿！秦国派兵攻打赵国，赵国那是节节败退，眼瞅着就要顶不住了。这可咋办呢？赵国的国君赵孝成王急得像热锅上的蚂蚁，想来想去，觉得得找帮手，于是就想到了楚国。赵国和楚国要是联合起来，说不定能对抗秦国呢。
赵国的平原君赵胜那可是个有头有脸的人物，在赵国地位很高。赵孝成王就把联合楚国的重任交给了平原君，对他说：“兄弟啊，咱们赵国现在危在旦夕，能不能拉楚国入伙，就全靠你啦！你可得好好发挥你的本事啊！” 平原君一拍胸脯，说：“大王，您放心吧，我就是拼了这条老命，也得把这事儿办成！”
平原君回到家，就开始琢磨这事儿。他心想：“这去楚国谈判，可不是闹着玩的，得带几个得力的助手才行。” 于是，他决定从自己的门客里挑人。平原君这人有个特点，喜欢招揽人才，他的门客可有三千多人呢，那场面就像个大集市，什么样的人都有。
平原君就对门客们说：“各位，咱们赵国现在有难，我要去楚国谈联合的事儿。这事儿关系重大，我得挑二十个最能干的人和我一起去。你们要是觉得自己有本事，就来报名。” 这消息一传开，门客们都炸开了锅，一个个都觉得自己有机会，纷纷跑来报名。
经过一番挑选，平原君挑出了十九个人，可还差一个。他就左看右看，怎么也找不到合适的。这时候，有个叫毛遂的人站了出来。这毛遂啊，在平原君的门客里算是个小透明，平时没什么存在感。他走到平原君面前，说：“公子，我想跟您一起去楚国。”
平原君打量了一下毛遂，心想：“这人是谁啊？我怎么没什么印象呢？” 他就问毛遂：“你在我这儿待多久啦？” 毛遂回答说：“回公子，我在这儿已经三年了。” 平原君一听，笑了，说：“哟呵，都三年啦？那你要是有本事，早就该冒头了，怎么到现在我都没听说过你呢？你还是别去了，在家待着吧。”
毛遂可不服气，他说：“公子，您可不能这么说。我就像一把藏在剑鞘里的宝剑，一直没机会露锋芒。今天就是我发光的时候，您就带上我吧！” 平原君还是不太相信，可看毛遂那坚定的眼神，又有点犹豫，最后还是勉强答应了，说：“那好吧，你就跟着吧，不过到了楚国，你可得好好表现，别给我丢人。”
就这样，平原君带着二十个门客，包括毛遂，就出发去楚国了。这一路上，那十九个门客都不太搭理毛遂，他们觉得毛遂就是个凑数的，没什么真本事。毛遂也不在乎，他心里有数，就等着到楚国大显身手呢。
到了楚国，平原君就去见楚王。这楚王呢，一开始态度很冷淡，对联合抗秦这事儿不怎么感兴趣。平原君就开始苦口婆心地劝说，从两国的利益说到秦国的威胁，说得那是口干舌燥，可楚王还是犹豫不决。
这一谈就谈了大半天，楚王还是没个准话。那十九个门客在外面等得都不耐烦了，可又没办法。这时候，毛遂在外面等得也着急了，他想：“这都什么时候了，还在这儿磨蹭，我得进去看看。” 于是，他就不管三七二十一，直接冲进了大殿。
平原君和楚王正说着呢，突然看到毛遂闯了进来，都吓了一跳。平原君有点生气，说：“毛遂，你怎么进来了？这是你能随便来的地方吗？没规矩！” 楚王也很不高兴，说：“这人是谁啊？怎么这么没礼貌？”
毛遂可不管他们怎么说，他对着楚王就开始说话了。他说：“楚王，您知道秦国攻打赵国这事儿有多严重吗？秦国就像一只饿狼，它今天吃了赵国，明天就会来吃楚国。咱们现在要是不联合起来，都得完蛋！”
楚王一听，哼了一声，说：“这是我们楚国的事儿，不用你这个赵国人来操心。” 毛遂一听，更来劲了，他往前走了几步，说：“楚王，您别以为您能独善其身。秦国的野心您还不清楚吗？它想吞并天下，您觉得您能躲得过吗？现在赵国诚心诚意地来和您联合，这是多好的机会啊！您要是错过了，可就没后悔药吃了。”
楚王被毛遂说得有点心动了，但还是有点犹豫，他说：“就算我们联合，也不一定能打得过秦国啊。” 毛遂笑了，说：“楚王，您可别小看了咱们的力量。赵国和楚国都是大国，只要我们齐心协力，秦国算什么？再说了，您要是现在不做决定，等秦国打到家门口了，您再想反抗，可就来不及了。”
毛遂这一番话说得是慷慨激昂，就像一把火，把楚王的心都烧热了。楚王终于下定决心，说：“好，就按你说的办，我们楚国和赵国联合抗秦！” 平原君在旁边看得目瞪口呆，他没想到毛遂这么有本事，三言两语就把楚王说服了。
这事儿一办成，平原君对毛遂那是刮目相看。他拉着毛遂的手，说：“毛遂啊，我真是有眼不识泰山，没想到你这么厉害。你今天可真是立了大功啊！” 毛遂笑着说：“公子，我说过，我是一把宝剑，只是没机会出鞘而已。”
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